НИПы (наземные измерительные пункты), объединенные единым командованием,
системой единого времени, едиными системами управления, связи, передачи и
обработки информации. На территории СССР было создано 16 НИПов, в том числе
семь на полигонах. Кроме того, роль НИПов выполняли корабельные и
самолетные пункты. В общей сложности в состав КИКа входило до 15 морских
судов.