В 1953 году в
НИИ-88
началась разработка ракет на высококипящих компонентах: азотной кислоте и
керосине. Главный конструктор двигателей этих ракет -
Исаев
. На вооружение были приняты два типа ракет на высококипящих компонентах:
Р-11 и
Р-11М
. Р-11 имела дальность 270 км при стартовой массе всего 5,4 т, снаряжение
- обычное ВВ массой 535 кг. Р-11 была принята на вооружение в 1955 году.