КОМПЛЕКС РО ПРЕВРАЩАЕТСЯ В "ТРЕУГОЛЬНИК"

По первоначальному эскизному проекту предусматривалось информационное объединение Мурманского и Рижского узлов и создание на Мурманском узле командного пункта РО . Вскоре стало ясно, что объединить оба узла в автоматическом режиме не удастся из-за ограниченной возможности ЭВМ и было принято решение передавать информацию о баллистических целях с каждого узла прямо на ЦКП Генерального штаба .

Полигонные испытания убедили разработчиков в ошибочности этой идеи: станция выдавала информацию с очень низкой степенью достоверности, решить проблему "отсечки" ложной информации можно было лишь с помощью специальных программ, заложенных в ЭВМ, установленных на специальном командном пункте. Количество ложных тревог боевых станций могло быть таково, что они парализовали бы всю работу Генерального штаба.

В 1965 году в срочном порядке было принято решение о создании экспериментального командного пункта комплекса раннего обнаружения ( КПК РО ). Из-за дефицита времени решили разместить его на площадке, предназначавшейся ранее для ГКВЦ-1 системы А-35 , в Солнечногорске .

По новому замыслу, на КПК РО должна была стекаться вся информация от узлов РО-1 и РО-2 . После проверки ложная информация должна была "отсеиваться", а достоверная - передаваться на ЦКП Генштаба .

Генштаб потребовал добиться достоверности в одну ошибку на миллион сообщений. Комплекс с узлами РО-1, РО-2 и КПК РО получил неофициальное название "Треугольник". Рассказывает ветеран РТИ, профессор Ю.С.Саврасов . Командный пункт комплекса раннего обнаружения имел в своем составе следующие средства:

- вычислительный комплекс, состоящий из управляющей машины 5Э79 и вычислительной машины 5Э73;

- программно-алгоритмическое обеспечение, реализованное на ЭВМ командного пункта;

- приемо-передающую аппаратуру системы передачи данных и сами линии СПД, которые обеспечивали обмен информацией между ЭВМ РЛС узла и вычислительным комплексом КПК; - несколько больших табло отображения ракетно-космической обстановки и состояния аппаратуры узлов; - центральный пункт управления работой аппаратуры КПК и передачи команд на узлы; - пульты так называемых "дежурных направленцев", на которых работали специалисты дежурной смены, отвечающие за состояние работоспособности того или иного узла.

Всеми работами по созданию КПК РО руководтли специалисты - нашего института.

Аппаратура системы передачи данных разрабатывалась и создавалась Центральным НИИ связи (ЦНИИС) . Вычислительный комплекс разрабатывался коллективом М.А.Карцева . На машине 5с решались задачи совместной обработки траекторной информации узлов, вычисления точек старта и падения баллистических ракет, определения степени опасноести отдельных целей и текущей обстановки в целом. ЭВМ 5Э79 служила для управлеи аппаратурой отображения КПК, выдачи данных на табло и пульты управления, взаимодействия с аппаратурой системы передачи данных.

Центральный пункт управления и пульты "направленцев" разрабатывались в РТИ отделом Г.Н.Войтова . Алгоритмы траекторной обработки создавались во НИИ МО под руководством Е.Сиротинина , Н.Воробьева , Г.Медведева .

Алгорит управления ЭВМ 5Э79 разрабатывались в РТИ. Программную реализацию алгоритмов осуществлял коллектив М.А.Карцева. В конце 1968 года прошли первые испытания комплекса РО . Комплекс дожен был работать в режиме круглосуточного дежурства. КПК РО принимал траекторные данные по всем космическим объектам, обнаруженным и сопровождаемым радиолокационными узлами, проводил их совместную обработку, выявлял баллистические ракеты, определял их точки старта и падения и по оценке степени опасности вырабатывал сигналы оповещения о ракетном нападении: "Внимание "Ракетное нападение". Эти сигналы вместе с сопутствующей информацией передавались на центральные командные пункты Генерального штаба и видов Вооруженных сил СССР.

Первые работы по реальному космическому фону - потоку космических объектов, наблюдаемых радиолокационными узлами, вскрыли две главные проблемы "треугольника" - недопустимо большую частоту ложных тревог и относительно низкую точность определения точек старта и падения баллистических ракет. Как появились эти проблемы?

РЛС "Днестр" измеряла три координаты - дальность, азимут и угол места. При этом с высокой точностью измерялась дальность, меньшей точностью - азимут и наименее точно - угол места. К примеру, ошибки при дальности до цели 1000 километров относились как 1 (дальность) к 5 (азимутальное направление) к 100 (угломестное направление). Соотношение один к пяти и к ста было далеко не лучшим. При разработке станции "Днестр-М" для узлов РО, ввиду относительно малого ресурса ее ЭВМ, были реализованы простейшие алгоритмы траекторной обработки измерений. По сути, они были сведены к покоординатному сглаживанию. Поэтому вектор параметров траектории цели, передаваемый с узла на командный пункт, содержал достаточно точные оценки положения и скорости по дальности и азимуту, не недостаточно точные по углу места. А для целей с атакующим ракурсом полета последнее обстоятельство играло решающую роль. От отнотносительно больших ошибок при определении угломестной скорости в основном и зависела точность определения перигея орбиты, точек старта и точек падения баллистических ракет. Большие ошибки измерения угла места приводили к большому разбросу и появлению грубых ошибок.

Вероятность ошибочной классификации орбитального спутника как баллистической ракеты была недопустимо большой. Это и стало причиной ложных тревог при работе станций по искусственным спутникам Земли. По этой же причине в ряде случаев сопровождения баллистических ракет ошибочно определялись районы их старта и падения. Была еще одна причина появления грубых измерений. Обращенные на север - северо-запад узлы РО-1 и РО-2 работали в условиях "возбужденной" полярной\приполярной ионосферы - так называемых авроральных помех . Случалось даже, что станция сопровождала авроральное образование как цель, и выдавала на командные пункт явно недостоверную траекторную информацию.

Работая круглосуточно в дежурном режиме, станции на узлах РО наблюдали огромный поток орбитальных космических объектов: искусственных спутников Земли, фрагментов ракет-носителей... Радиолокационное поле за сутки проходило около 1000 объектов и количество их постоянно росло. Получая неточную траекторную информацию от узлов, КПК РО практически несколько раз в сутки принимал орбитальные спутники за баллистические ракеты и вырабатывал соответствующие сигналы оповещения.

Недопустимо высокий уровень ложных тревог не позволял поставить "треугольник" как комплекс предупреждения о ракетном нападении на боевое дежурство. Это означало, что труд создателей затрачен впустую, а страна не получит необходимую ей современную информационную систему.

Последнее обстоятельство имело политическое значение. Необходимо было срочно искать выход из создавшегося положения. Надо сказать, что сама проблема ложных тревог не противоречила выполнении тактико- технических требований к РЛС "Днестр-М". Дело в том, что требование допускали пять процентов случаев ошибок, превышающих пределы. Однако эти пять процентов, в основном, по угломестной скорости, при огромном потоке сопровождаемых объектов оказались слишком велики и приводили к большой частоте ложных тревог.

Впервые в стране мы вели сложнейшую работу по контролю космического пространства с целью выявления атакующих баллистических ракет в условиях круглосуточного дежурства в автоматизированном режиме при огромном потоке обнаруживаемых космических объектов. Никто не имел подобного опыта. "Треугольник" вскрыл главную проблему: надо научиться распознавать и исключать траектории с грубыми ошибками в оценках их параметров и улучшить точность определения составляющих скорости наблюдаемых целей.

В начале 1969 года мне было поручено разработать и создать на КПК РО новые алгоритмы обработки информации узлов РО-1 и РО-2 с тем, чтобы практически исключить ложные тревоги и существенно улучшить точность определения координат точек старта и падения баллистических ракет.

Моим заместителем был О.К.Хвацкий . Он разрабатывал вычислительные схемы создаваемых алгоритмов для их программирования и программу основного алгоритма. Зная причины низкой эффективности, мы предложили новый подход к алгоритмам КПК РО. Уточнение оценки скорости цели нужно было бы проводить на узле. Однако, ЭВМ станции "Днестр-М" была полностью "загружена" алгоритмами управления и контроля аппаратуры. В связи с этим, вариант реализации алгоритма на узле отпадал. Единственным выходом была реализация новой совокупности алгоритмов на вычислительном комплексе КПК РО . При этом требовалось провести доработку алгоритмов станций на узлах РО-1 и РО-2 , что и было сделано".

Рассказывает генерал А.С.Шаракшанэ .

"Создание комплекса РО было связано с организацией взаимодействия ряда объектов, расположенных в различных местах страны. Трудность представлял набор большого количества бригад из опытных специалистов, способных составить подходящий план работ на объектах системы. Разнообразные планы не позволяли оценить продолжительность операций, затрудняли прогнозирование окончания работ и перераспределение имевшихся ресурсов.

Все это привело нас - коллектив 45-го института - к необходимости внедрения сетевого метода планирования и управления ходом работ. Многие посчитали разработку метода сложным и неразумным мероприятием. Поддержку удалось найти в ВПК, особенно помог сотрудник ВПК Юрий Евгеньевич Антипов . Благодаря ему нам удалось привлечь к внедрению сетевых методов планирования и управления все взаимодействующие организации. Мы отработали методики составления сетевых планов, программы вычисления необходимых параметров, на основании которых рассчитали так называемый критический путь, и составили оптимальные планы проведения работ на объектах системы. Не все и не сразу приняли наши предложения. Даже сам Александр Львович Минц сперва критически отнесся к ним, считая их излишней дополнительной нагрузкой и бюрократией. Однако через некоторое время он оценил эффективность метода, и стал горячим его сторонником. Внедрение метода, несомненно, позволило ускорить создание сложнейшей системы.

Довольно сложной задачей оказалось наладить взаимодействие нескольких объектов "Треугольника". Решить ее без использования комплексных испытательных моделирующих стендов (КИМСов) , разработанных сотрудниками 45-го института , было невозможно. К разработчикам КИМСов предъявлялись повышенные требования. Прежде всего, они должны были знать суть боевого алгоритма и обладать умением безошибочного сопряжения довольно сложных программ. Трудность заключалась еще и в том, что каждый главный конструктор имел свои особые подходы к работе, свой стиль и способы решения конструкторских замыслов. КИМСы же должны были объединять их системы с учетом особенностей каждой программы.

Забегая вперед, отмечу, что квалификация наших алгоритмистов и программистов оказалась на высоком уровне. Они успешно справились с поставленной задачей, хотя при этом им порой приходилось предъявлять определенные требования к разработчикам боевых алгоритмов. В 1969 году экспериментальная проверка функционирования "Треугольника" была успешно завершена. Информация со станций раннего обнаружения уверенно передавалась на КП в Солнечногорске.

Наконец-то все участники испытаний облегченно вздохнули. Председатель государственной комиссии, заместитель начальника Генерального штаба, генерал-полковник Валентин Васильевич Дружинин дал команду приготовить столы и отметить событие. Особенно приподнятое настроение было у главного конструктора Юрия Владимировича Поляка .

Дружинин, большой любитель разного рода розыгрышей и приколов, не удержался и отпустил несколько шутливых замечаний. Но, довольный результатами Поляк, не обращал на это никакого внимания. Произносились тосты и пожелания дальнейших успехов. Кто-то завел пластинку с танцевальной музыкой.

Неожиданно для всех на середину зала вышел Александр Львович Минц , подхватил самую красивую девушку и начал с ней вальсировать. Все замерли. Семидесятичетырехлетний академик в этом вальсе выражал всю свою радость. Признаться, такого Минца мы еще не видели, и некоторые, кажется, испытали состояние легкого шока. Первым опомнился Валентин Васильевич. Он громко выразил свое восхищение и призвал Александра Львовича продолжить танец. Этот банкет запомнился на всю жизнь".

Рассказывает заместитель командующего армией ПРН с 1977 по 1992 год, генерал В.П.Панченко .

"В начале 1967 года было принято решение об ускорении работ на командном пункте в Солнечногорске, сопряжении с узлами в Мурманске и Риге и подготовке комплекса к заступлению на боевое дежурство в честь 50-й годовщины Октябрьской революции . Для выполнения этого решения генеральные и главные конструкторы были обязаны координировать работы непосредственно на создаваемых объектах. Приехав в Солнечногорск , академик Александр Львович Минц поселился в гостинице Дома художников, в нескольких километрах от командного пункта. Ежедневно, около 8 часов утра, он прибывал на объект, обходил все отделы и проводил плановые совещания.

В то время я был начальником отдела боевых алгоритмов. Командир части, полковник В.П.Гловацкий поручил мне встречать А.Л. Минца на КП, докладывать ему о ходе работ, фиксировать замечания и доводил их, с целью устранения, до исполнителей. Меня поразила дотошность, с которой Александр Львович опрашивал инженеров и техников. Его интересовали полнота отображаемой информации, ее достаточность для достоверной оценки состояния устройства или комплекса, удобстве управления устройствами с пульта. Он вникал во все мелочи. Выслушав замечания и предложения офицеров, он тотчас поручал своим сотрудникам принять решения.

В последующем, при несении боевого дежурства, мы смогли оценить отношение разработчиков Радиотехнического института к созданию пультов управления не только на командном пункте, но и на радиотехнических узлах. Как правило, при отказе отдельных устройств или в аварийных ситуациях, выводимая на пульты информация позволяла в кратчайшие сроки объективно оценить ситуацию и принять необходимые меры по оперативным переключениям или по устранению причин отказа"

Рассказывает ветеран 45-го СНИИ Г.В.Кононенко .

"В период госиспытаний узлов возникало много спорных вопросов, связанных) основном с дальностью действия, точностью определения координат точек падения головных частей баллистических ракет. Сэкономить для их решения вычислительные ресурсы малопроизводительной ЭВМ при управлении станцией было проблематично. Поэтому решили упростить вычислительные алгоритмы при обработке информации. В значительной степени это коснулось алгоритма определения параметров траекторий баллистических ракет. Однако упрощенный алгоритм не позволял получать точностные характеристики при всех ракурсах баллистической ракеты. После утверждения алгоритма, проблема отошла на второй план, но в ходе испытания Рижского РТУ вновь обострилась.

Одно из заседаний госкомиссии, проходившее под председательством Валентина Васильевича Дружинина , было особенно бурным. Чувствуя, что дело принимает серьезный оборот, заместитель Дружинина по комиссии академик А.Л. Минц пригласил членов рабочей группы по оценке точностных характеристик и, выслушав их, быстро вник в суть проблемы. Она действительно была серьезной: увеличить вычислительные ресурсы ЭВМ нельзя, изменить утвержденные алгоритмы на уровне рабочей группы и даже госкомиссии тоже нельзя. Хотя предложений от разработчиков было, хоть отбавляй. В этой ситуации А.Л. Минц принял мудрое решение. Он не стал "давить" своим авторитетом на членов рабочей группы, а признал недоработки своего института. В спокойной обстановке он сказал нам, что никогда не отменяет решений своих сотрудников, но при этом гарантирует выполнение институтом всех принятых обязательств. Беседуя с нами на равных, академик заверил, что если рабочая группа примет к согласованному решению о путях выхода из тупика, то к следующему заседанию госкомиссии документация на алгоритмы будет изменена в установленном порядке. Его слова разрядили обстановку не только в нашей группе, но и в остальных. Мы приняли согласованное решение. Александр Львович Минц выполнил свое обещание точно и в срок".

Рассказывает бывший главный инженер войск ПРО и ПКО Н.В.Кисляков .

"Площадка Мурманского РТУ находилась под пристальным вниманием высоких руководителей, которые часто приезжали с проверками. Однажды нас посетили главком ПВО маршал В.А. Судец и начальник 4-го ГУ МО генерал Г.Ф. Байдуков . Последний всегда выделялся независимым характером и чувством юмора. Запомнился один эпизод этого посещения. Обнаружив непорядки в подвальных помещениях, Судец спросил: "Что же надо сделать для их устранения?" Байдуков, которого в данный момент "подвальный" вопрос волновал менее всего, спокойно ответил: "Надо бы, товарищ маршал, Сталина разбудить. Он подскажет". Сначала Судец и все присутствующие оторопели, а затем дружно расхохотались. Вскоре вопрос с подвалами был решен без участия генералов и маршалов.

Строительство "чуда века" - огромной стометровой станции "Днестр-М" - велось опережающими темпами. "Бытовка", как всегда, отставала. Истинный маршал Судец, осмотрев основной объект, поинтересовался: "А туалеты где?" Туалеты, к стыду, были деревянными и стояли, обдуваемые со всех сторон пронизывающими ветрами, прямо на улице. Посещать же их приходилось даже в сорокоградусные морозы. Как говорилось, это были временные недостатки.

Приемка станции на вооружение проходила тяжело. Заместитель командующего войсками Алексей Михайлович Михайлов был против приемки головного объекта. Он считал, что степень недостоверности обнаружения ракет в полярной зоне очень велика. В ходе испытаний была проведена огромная работа, и академику А.Л. Минцу удалось создать так называемый алгоритм селекции баллистических ракет, основанные на том, что ракеты имеют большую скорость, нежели элементы полярного сияния.

Однажды Минц встретился с нами и вдохновенно сказал: - Я долго мечтал о том, чтобы преодолеть область полярной шапки. Сегодня моя мечта сбылась! Однако мнение А.М.Михайлова не изменилось. Военные считали, что обнаружения и сопровождения спутников недостаточно. Нужны более наглядные и достоверные результаты с помощью пусков баллистических ракет в пределах территории СССР. Пуск ракет мог быть осуществлен только с подводной лодки. В разгар борьбы за приемку узла мне поручили связаться с моряками и попросить их осуществить запуск. Предварительно вопрос был решен на уровне командования ВМФ.

Приехав к начальнику штаба Северного флота, я высказал ему нашу просьбу. Выслушав, начальник штаба вызвал двух командиров подводных лодок и обратился к ним примерно так (за давностью лет имен командиров уже не помню): - Саша и Паша, нужны два пуска. Кто сделает? Один подумал и небрежно бросил: - Я не буду. Второй ответил: - Давай, сделаю.

Демократичная атмосфера, царившая у моряков, меня поразила. Вскоре этот командир пустил две ракеты. Наш узел обнаружил их с высокой степенью достоверности и передал информацию в Солнечногорск. Сомнения Михайлова рассеялись, и узел был принят на вооружение. Приемку отметили в домике Кастро . Он был построен вблизи аэродрома Высокое по личному указанию Хрущева для приема Фиделя Кастро. Думаю, что первый объект комплекса РО был принят исключительно благодаря усилиям председателя госкомиссии В.В.Дружинина .

В 1969 году, после успешного завершения испытаний "Днестра-М", меня перевели из Мурманска в Солнечногорск для отработки "Треугольника". На командном пункте поразил комплекс "Сирена" (между собой мы называли его "Икона"). Огромное центральное табло "Сирены" занимало всю стену большого зала КП. На табло отражались траектории всех пролетающих спутников. Отрабатываемый комплекс уже мог выдавать данные о районе старта, количестве пущенных ракет и о времени падения их головных частей. Вся территория СССР была разбита на районы падения ГЧ: первый район - Москва, второй - Ленинград, третий - Минск и так далее. Информация выдавалась Верховному главнокомандующему Вооруженными Силами, а также на центральные командные пункты Генерального штаба и видов войск".

Рассказывает ветеран Войск ПВО В.С.Капитонов .

"Сразу после принятия на вооружение на Мурманском узле предупреждения, в соответствии с "Планом реализации Замечаний И Предложений Государственной Комиссии", началась подготовка к заступлению на боевое дежурство. Командиром нашей части был полковник В.М. Джаман , начальником штаба - подполковник А.Т. Карпов , заместителем командира по вооружению - В.П.Панченко . Формированием профессионалов, способных обеспечить непрерывную работу техники, занималось командование радиолокационного, радиотехнического центров, ремонтно-поверительной базы и узла связи. Начальником радиолокационного центра был подполковник А.М. Семерков , его заместителем по технической части - майор В.И.Бессмертный, начальником штаба центра - майор А.М.Масленников.

Штаб под руководством А.Т.Карпова отрабатывал варианты графиков несения боевого дежурства и подготовки боевых расчетов. Рассматривались три основных варианта: 4-х сменного 8-и часового дежурства, 4-х суточного 24-х часового дежурства и 4-х сменного 12-и часового дежурства. После обсуждения и апробирования был выбран и рекомендован наиболее оптимальный вариант 4-х сменного 12-и чаевого дежурства (день, ночь, отдых и подготовка боевого расчета). Этот вариант и был утвержден командованием дивизии.

После проведения госиспытаний силами личного состава части необходимо быта провести регламентные работы на нерезервируемом оборудовании инженерного комплекса и технологической аппаратуры. Первые регламентные работы были проведены успешно. Однако за трое суток до заступления на боевое дежурство вышли из cтроя все три компрессора системы сжатого воздуха. Командир дивизии немедленно создал группу восстановления. В ночь на 15 февраля группе удалось восстановить один компрессор, а уже днем - второй, резервный.

В феврале 1971 года наш узел в составе "Треугольника" заступил на боевое дежурство. К сожалению, отказ компрессоров повторился. В ночь с 31 декабря на 1 января 1972 года из-за прекращения обдува антенных переключателей была нарушена боеготовность узла. В считанные часы неисправность удалось устранить, но в дальнейшем вопросы обдува системы сжатым воздухом решались уже главным конструктором станции Ю.В.Поляком .

Позже под руководством Ю.В.Поляка была проведена модернизация РЛС, и ее аппаратура была переведена на новую элементную базу, что позволило отказаться от использования системы сжатого воздуха. Офицеры части активно участвовали в этой работе и при завершении модернизации личный состав был уже подготовлен к эксплуатации новой техники. В дальнейшем, по методике, разработанной группой офицеров под руководством В.П.Панченко , мы от календарного метода проведения технического обслуживания перешли к техническому обслуживанию, основанному на статистических данных надежности функционирования систем, комплексов и комплектов аппаратуры".

Ссылки: