Сын
Илариона (Федора) Авраамовича. Стольник Царицы
Натальи Кирилловны с 1676 по 1686 год.
Посол в Константинополе в 1689 г. С 1692 г. ближний стольник Государя
Петра I. В 1697 г. послан в Италию для
обучения корабельному делу.
По возвращении служил при Дворе. В 1712 году был послан в Константинополь к
турецкому султану с ратификационными грамотами о мире. Имел тесные
взаимоотношения со своей сестрой — опальной
Царицей Евдокией,
Царевичем Алексеем Петровичем и
Царевной
Марией Алексеевной, поэтому не мог
оставаться в стороне от их трагической судьбы. Пользовался большим влиянием
в Москве, особенно среди родовитого боярства, даже жестокий князь
Ромодановский считался с ним. Ещё в 1708 г. на него поступил донос, однако
Царь Петр I хода ему не дал, хотя всем было известно о влиянии Авраама
Федоровича на Царевича. Когда осенью 1716 г. Царевич бежал за границу, «то
Лопухин, зная о месте его пребывания, ни словом не обмолвился об этом». По
возвращении Царевича и в ходе следствия была выявлена роль Авраама
Федоровича в этом деле и в создании оппозиции реформам Петра I. Его
несколько раз пытали, и 19 ноября Сенат объявил приговор —
смертная казнь колесованием. 8
декабря 1718 г. его казнили. Отрубленную голову, насадив на железный шест,
поставили на каменном столбе у Съестного рынка, а тело, положенное на
колесо, оставалось на месте казни до 21 марта 1719 года. Позднее был
похоронен родственниками в усыпальнице Лопухиных в Спасо-Андрониковом
монастыре в Москве. Жены: 1) княжна Федосья, дочь князя Федора Юрьевича
Ромодановского, который во время заграничных путешествий Петра Первого
«замещал» его, а сама она могла носить титул Великой Цесаревны. У них двое
сыновей; 2) княжна Татьяна, род. в 1702 г., ум. 01.11.1724 (род. в 1691 г.,
ум. 01.11.1714?), дочь князя Алексея Борисовича Голицына и его супруги Анны
Ивановны Сукиной. Погребена в родовой усыпальнице Лопухиных в
Спасо-Андрониковом монастыре.