|
|||
|
Запуск "Байкала" ("Космос-188", 7К-ОК N 5), и стыковка c "Амуром"
Третьи сутки заканчивались в режиме напряженного ожидания запуска "Байкала" . В 11 часов 12 минут и 46 с десятыми секунд 30 октября с первой площадки пуск прошел успешно. ТАССу сообщили, что запущен "Космос-188" . Уже на 49-м витке баллистический центр из Болшева докладывал, что расстояние между кораблями всего 24 километра и пока что явной тенденции к быстрому расхождению не прогнозируется. Как и договорились, Агаджанов по циркуляру дал вдогонку уходящей из поля зрения пары команду на сближение, которая была передана на "борт" из Уссурийска. Я успел доложить на полигон Мишину и Керимову о нашей самодеятельности, но вместо ожидаемого разноса получил одобрение. Оба корабля ушли из зоны досягаемости для команд и наблюдений и где-то там, над океаном, без нашей помощи и контроля будут пытаться сблизиться. Нам оставалось только ждать и гадать. И гадания начались. Явных оптимистов не было. Пессимистов было значительное большинство: - С первого раза состыковаться без контроля и помощи с Земли - это невозможно! Была надежда получить первую весточку о ходе процесса по так называемой малоинформативной КВ-телеметрии. Но прием в диапазоне коротких волн был неустойчивым. Разработчик КВ-системы Виктор Расплетин , заикаясь от волнения, прошептал мне, что есть признак стыковки, но связь такая неустойчивая, что лучше ждать начала сеанса. Больше всех волновались разработчики "Иглы" и стыковочного агрегата. Для них это был первый настоящий экзамен. В течение часа, пока два космических аппарата маневрировали над Тихим и Атлантическим океанами и Африкой, волнения, споры, прогнозы захватили буквально каждого. Вмешаться в процесс мы никак не могли, и когда по громкой связи Агаджанов объявил пятиминутную готовность к началу сеанса, в большую комнату ГОГУ , вопреки штатному расписанию, набилось необычно много людей. Понимая настроение наших товарищей, мы никого не выпроваживали. Служба телеметрии и телевизионщики понимали, что экспресс-ответ на вопрос: "Состоялось или нет историческое событие?" прежде всего должны дать они. Никто не нуждался в специальной накачке об особом внимании. Тем не менее Агаджанов, пытаясь разрядить напряжение, передал по громкой связи службе телеметрии: - Полковнику Родину - докладывать немедленно! Об этом я еще раньше договорился с Голунским и Поповым , предупредив: - Но только наверняка. Если скажете "да", а потом окажется, что ошиблись, с кем-нибудь случится инфаркт! И при первом докладе - к черту подробности! Все запишем, воспроизведем ЗУ и потом не спеша будем разбираться. Брацлавец установил телевизионный монитор так, чтобы руководители ГОГУ, не отрываясь от своих телефонных трубок, могли смотреть на экран. Вот когда наступал звездный час и для космического телевидения. Первым на территории страны встретит летящие с запада корабли наш НИП-16 . Антенны всех средств направлены на юго-запад, склонились до горизонта - и ждут, ждут! Доклад, который обычно не вызывал эмоций: "Есть прием всеми средствами", на этот раз хлестал по нервам, как выстрел стартового пистолета - по бегунам, готовым сорваться со старта в борьбе за звание чемпиона мира. Кто из телеметристов первым обнаружил на бумажной ленте нужные признаки, теперь не установить, но они были молодцы - секунды перепроверяли и крикнули: - Есть признаки захвата и стыковки! Понимая не только техническую, но и политическую значимость информации, Агаджанов в микрофон отпарировал: - Тщательно перепроверьте и доложите еще раз. Брацлавец , колдовавший у телевизионного приемника своей системы, буквально завопил: - Они состыкованы! Действительно, из россыпи мечущихся по экрану точек выплыли неподвижные контуры конструкции 7К-ОК. Телекамера активного корабля передавала изображение неподвижного относительно нее пассивного. Теперь уже сомнений не было - стыковка состоялась! Тишина взорвалась аплодисментами! Кто-то даже закричал "Ура!" Начались объятия, рукопожатия, упреки: "А вы не верили!" Когда, наконец, первые восторги утихли и группу анализа удалось усадить за тщательную обработку информации, полученной при воспроизведении записи бортовых запоминающих устройств, выяснилось, что сближение прошло "на бровях", а стягивание не закончилось. Между аппаратами остался зазор, и электрической стыковки разъемов не было. Вечером Мишин, Керимов, Феоктистов, Каманин и Гагарин прилетели с полигона. На объединенном заседании Госкомиссии и оперативно-технического руководства (ОТР) мы слушали волнующие всех доклады, как же все это происходило на самом деле. Процесс сближения начался с дальности между кораблями 24 километра! Взаимная ориентация длилась 127 секунд. Корабли расходились со скоростью 90 километров в час. "Амуру" потребовалось остановить расхождение и начать маневрирование с помощью СКД , не выпуская "Байкал" из радиозахвата. "Амур" сделал более 30 разворотов, и 28 раз включалась СКДУ . На дальности 350 метров процесс сближения автоматически перешел в режим причаливания, в котором ДПО включались 17 раз! Весь процесс сближения до механического захвата продолжался 54 минуты. Было израсходовано топлива СКДУ и ДПО сверх всяких расчетов. Как только штырь активного агрегата стыковки коснулся пассивного приемного конуса, произошло выключение "Иглы". Механический захват заменил радиозахват, и началось стягивание. Телеметрия четко зафиксировала, что процесс стягивания не закончился, штепсельные разъемы, обеспечивающие электрическую связь аппаратов, не состыковались. Что-то явно мешало приводам окончательно соединить "Амур" с "Байкалом". Между ними, по оценке стыковщиков, оставался зазор 85 миллиметров. Но корабли состыкованы жестко. В этом нас убедило телевидение. Стыковка с первой попытки, пусть не до конца, - это уже наши частные заботы. Все равно, под Октябрьскую 50-ю годовщину - это победа! Динамический процесс сближения был явно ненормальным. По этому случаю создали рабочие группы для детального анализа работы "Иглы" и нашего БУСа - блока управления сближением . На заводе или ТП предстоял разбор: что помешало стягиванию. Долго летать в "не до конца состыкованном" состоянии было рискованно. Ссылки:
|