КБ "Арсенал"

Петр Тюрин , получивший богатый опыт по твердотопливным ракетам наземного базирования, включился в соревнование с Макеевым и разработал в КБ "Арсенал" первую отечественную твердотопливную ракету для подводной лодки. Проект Тюрина, получивший индекс Д-11, был реализован на одной- единственной подводной лодке, которая закончила свою службу в 1991 году.

Ссылки: