Стыковочный агрегат космических кораблей

Стыковочный агрегат подвергали различным статическим нагрузкам, доводя до разрушения. Варьировали скоростями и углами сближения от номинальных до предельно возможных в аварийных ситуациях. Конструкции, логика автоматического и ручного управления стыковкой, отработанные в 1971 году с небольшими улучшениями, по мере набора статистики безотказно работают вот уже 28 лет и будут использоваться до конца жизни орбитальной станции "Мир".

Ссылки:
1. Уткин Иван
2. ОКБ-1: размещение заказов на приборостроительных заводах
3. Хазанов Борис Абрамович
4. Совещание по ДОС в ЦКБЭМ
5. Демонстрация стыковки Устинову и Сербину в ОКБ-1
6. Сыромятников Владимир
7. Шаги в незнаемое (космос)